Предки гитар имеют древнейшее происхождение. Ещё в древние времена охотники обнаружили, что натянутая тетива может издавать интересный звук. В разных уголках планеты люди начинали использовать подручные материалы для создания струнных инструментов. В ход шли панцири черепах, кожа животных, дерево, высушенные тыквы. А в качестве струн использовали шёлковые нити, растительные волокна и жилы животных. Насчёт происхождения названия "гитара" и прямых её предков мнения до сих пор расходятся. Возможно она произошла от древнегреческой "кифары". Также есть версия, что в гитара слог "тар" происходит древнесанкскритского "tar" - струна. У народов Средней и Центральной Азии до сих пор есть множество инструментов, название которых заканчивается на "-тар": дотар, ситар, чартар, панчтар.

Шестая струна у гитары появилась в 17 веке, а колки для настройки каждой струны изобрёл мастер из Гамбурга Joakim Thielke. Современный вид гитаре придал испанец Антонио Торрес в 1850 году. А в 30-х годах прошлого века зародилась электрогитара.